일대기
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Jetson Nano Developer Kit - Mycroft Precise 설치기 (1)Soliloquy 2019. 11. 12. 21:24
NVIDIA 로고 본래 Snowboy라는 음성 인식 프로그램을 사용 중이었다. Snowboy와 ROS로 터틀봇을 움직이는데 까지는 성공했으나, Back을 말하면 Left로 인식을 한다던가, 주변 환경 소음을 Go로 인식하는 둥, 음성 인식이 생각보다 불안정 한 감이 많았다. 게다가 기껏 딥러닝 가속이 되는 모델을 놔두고 가속 기능을 사용하지 않는다는게 마음에 좀 걸렸다. 지금 텐서플로를 공부하기에는 그만한 시간이 없어서, 대신 인터넷을 찾아 텐서플로를 이용한 프로그램을 찾아보기로 했다. 텐서플로 로고 텐서플로를 활용한 프로그램 1. Hey, Jetson! bricewalker/Hey-Jetson Deep Learning based Automatic Speech Recognition with attenti..
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10년 지난 노트북 분해기Soliloquy 2019. 11. 11. 02:02
💻 이제 거의 10년이 다 돼가는 삼성 SENS R470 노트북을 구해서 사용한 지 거의 6개월이 지나고 있다. 예전에 사용을 하다가 생각보다 팬 소음이 거슬려서 노트북 뒤판을 한 번 뜯어서 확인해볼까? 했는데 바빠서 생각만 하다가, 간만의 휴일에 시간적인 여유가 돼서 노트북을 한 번 뜯어보기로 했다. 원래대로라면 인터넷을 참조하면서 분해하는 게 맞을 것 같긴 한데, 예전에 HDD 교체할 때, 별문제 없이 교체한 기억에 기판 분해도 뭐 별거 있겠어라는 생각으로 정말 모르겠을 때에만 인터넷을 참조하고, 그 외에는 내가 마음대로 생각하면서 노트북을 분해해 나가기로 했다. 노트북 분해 1. 뒤판 분해 노트북 분해는 약 1시간 안에 끝날 것이라 생각했는데, 생각보다 간단하지는 않았다. 처음에는 단순히 일상생활에..
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Jetson Nano Developer Kit OS 설치 및 원격 제어Soliloquy 2019. 9. 12. 21:37
음성 인식을 공부해보려는 생각만 하다가 Jetson Nano Developer Kit을 어쩌다 구하게 되어서 이걸 사용해보기로 했다. 키트의 특징 키트의 특징은 다음과 같았다. CPU: Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHzGPU: 128-core MaxwellRAM: 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/sStorage: microSD (미포함) Display: HDMI 2.0, eDP 1.4 그 외: GPIO 및 기가비트 이더넷 지원 (무선랜은 미지원) 이 외에 GPU를 이용한 CUDA, cuDNN와 같은 AI 개발을 위한 기능들도 제공이 되며, 이러한 기능들을 사용하기 쉽게 NVIDIA에서는 JetPack SDK 라는 명칭으로 OS이미지 파일이나 SDK 매니저를 이용해서 배포..