Just_Think
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쿠쿠 전기밥솥의 빠른 취사 기능Soliloquy 2020. 1. 9. 21:02
CR-0655FR 밥솥의 모습 쿠쿠 밥솥으로 밥을 짓다가, 백미 쾌속 기능을 발견했다. 사용을 해보니 일반 취사보다 밥이 지어지는 속도가 조금 더 빨랐지만, 밥이 좀 덜된 듯한 느낌이 들었다. 쾌속 취사 기능은 대체 일반 취사 기능과 어떻게 다른 것일까? 그리고 전기요금도 일반 취사와 비교를 하였을 때, 얼마나 차이가 날지 궁금하였다. 우선 인터넷에 쾌속 취사 기능에 대한 답이 있을지 궁금하여 인터넷을 찾아보았다. 하지만 인터넷에서는 빠른 취사 기능을 이용하면 꼬들밥이 만들어진다는 사실 말고는 별 다른 답을 찾을 수 없었다. 인터넷에서 답을 찾을 수 없자, 쿠쿠 고객센터에 직접 물어보기로 하였다. 고객센터 문의 고객센터는 전화로 할 수 있지만, 이번에는 쿠쿠 홈페이지의 상담기능을 통해 정보를 얻어보기로 ..
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모처럼의 영화관람 - 포드V페라리Soliloquy 2020. 1. 5. 15:36
🎬 집에 있기는 뭐하고 돌아다니기에는 추워서 뭐할지 생각을 해봤지만, 좀처럼 손에 잡히는 일을 찾기가 힘들었다. 이대로 하루를 보내기에는 쉬는 게 쉬는 것 같지가 않아서 평소에 못했던 일을 생각해 보기로 했다. 그러다가 영화를 보는 건 어떨까?라는 생각에 현재 상영 중인 영화를 검색했다. 내가 볼 수 있었던 영화 목록 백두산 천문: 하늘에 묻는다 시동 겨울왕국2 포드 V 페라리 이 중에서 관심이 가는 것은 겨울왕국2와 포드 V 페라리였다. 이 중에서는 디즈니 작품은 평소에 많이 본 것 같은 기억이 있어서 포드 V 페라리를 선택하기로 했다. 처음에는 웬 자동차 회사가 영화 제목으로 있는지 의아했는데, 생각보다 영화 평점이 엄청 높았다. 과거에 분노의 질주를 재미있게 본 지라, 이번 영화는 어떨까 기대하면서..
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PLC와 터치패널로 만든 우리 만의 두더지 잡기Soliloquy 2019. 12. 23. 19:26
⚙️ 거의 반학기 동안 배운 PLC와 HMI 터치패널을 이용하여 5주간 조별로 자유주제로 작품을 만들어보는 시간을 가진 적이 있었다. 조원과 무엇을 만들지 정하다가 내 의견으로 나온 스마트 조명 시스템, 캐치마인드(게임) 2개로 나누어졌다. 스마트 조명 시스템은 조명의 밝기와 조명의 동작 방식을 시간에 맞춰서 자동적으로 변하게 지정할 수 있게 만드는 것이었고, 캐치마인드는 미리 지정된 사진 파일과 관리자가 직접 그림 파일을 만들어 기기 내에서 문제와 답을 만들 수 있게 만드려던 참이었다. 스마트 조명 시스템은 구현하기는 쉬울 것 같다는 단점 아닌 단점이 있었고, 캐치마인드는 HMI의 메모 기능을 활용해야 하는데, 메모 기능이 어떻게 사용되는지 아직 완전히 확인을 안 했다는 문제점이 있었다. 무엇을 할지 ..
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각도로 회전 방향 알아내기Soliloquy 2019. 12. 22. 15:23
∠θ 주위에서 스마트 암 밴드의 자이로센서를 활용한 로봇 팔 동작 연구를 하시던 형이 있었다. 해당 암 밴드 제조사에서는 밴드에 내장된 자이로센서 값을 라디안 값으로 불러올 수 있었고, 로봇 팔은 각도 값을 기준으로 움직일 수 있어서 실험에는 별 문제가 없는 듯했다. 하지만 처음에는 잘 작동이 되는가 싶더니 로봇 팔이 가끔씩 지나치게 빠른 속도로 회전을 하는 문제가 있었다. 무엇이 문제일까 찾아보던 중 연구실 형은 데모 파일에서 2가지 문제점이 있었음을 발견하였다. 자이로센서 초기 값이 랜덤이어서 스마트 손목 밴드의 각도 값을 그대로 로봇 팔에 사용할 수 없다. 스마트 손목 밴드의 각도 값이 π 를 넘어가면 각도 값이 음수로 -π가 되는 문제가 발생했다. 이 문제가 로봇팔의 급발진 원인이 되었다. 간단히..
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클라쎄 드럼 세탁기 잠금 해제Soliloquy 2019. 9. 28. 13:46
내가 사용하는 DWD-905WNB모델의 전면 모습 클라쎄 드럼 세탁기를 사용을 하다가 설정된 시간에 빨래를 완료시켜주는 예약기능을 찾았다. 빨래 시작 시간이 어떻게 정해지는지는 잘 모르겠지만, 원하는 시간에 빨래를 널 수 있어서 정말 유용한 기능이었다. 엄청 편한 기능이긴 한데, 드럼세탁기는 특성상 시간을 설정한 뒤 예약 기능을 사용하면 사용 즉시 문이 잠기는 일이 일어난다. 여기서 문제가 하나 있다면, 내가 사용하는 세탁기는 별도의 잠금 해제 버튼이 없다는 것이었다. 예약 기능을 설정한 뒤에 빨랫감을 더 넣고 싶을 때 잠금 해제 버튼이 없어서 난감했을 때가 있었다. 이번에 예약을 설정한 뒤 뒤늦게 세탁을 할 빨랫감을 더 찾아서 어떻게 문 잠금을 해제할 수 있을까 생각해 보다가 빨래 코스 선택에서 배수 ..